机器人主要是由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
二十一世纪，世界变化日新月异，现代智能机器人也应运而生，它被人类给予了聪慧的“大脑”，不再只是机械性的复制程序上的动作，更多的是拥有语音识别功能，更好的帮人类工作，服务。
现代智能机器人主要由硬件部分和软件部分组成，硬件部分具体如下：首先是用于识别环境的碰撞、远红外线、光敏、热敏、麦克风、数字指南针、温度识别、连续性测距等各种各样的传感器，这些传感器都是用于鉴别外部环境使用的。
其次是类似于人体“大脑”中的各式各样的处理器，主要有细微的处理器、细微的'控制器以及可以对数字进行处理的富含智慧的产品。还有一类则是具有多功能化的机器本体，主要包含有智能机器人的外显形态、内部支撑结构以及执行结构，各种智能机器人使用的场所不一致，所以本体也会有所不同。
现代智能机器人这么强大，可不是单单由它硬件部分决定的，很多时候还取决于它的软件构成部分，那就是它拥有“自主学习”的能力，当然这种学习能力不是像我们人类的大脑这样学习，转化为程序语言，就是它拥有着完备的智能程序软件，这些都是可以转换成算法，然后完成相应的动作的。
所以现代智能机器人也变得越来越智能了，有许许多多的科幻小说，已经描绘出机器人造反，争夺霸权的场面，而且很多导演根据这些科幻类的小说，翻拍成科幻电影，很受市场的追捧。
当下甚至有言论指出：在不久的将来，由人类制造出来的机器人，有可能取代人类，成为地球的新主人。这虽然有点危言耸听，但是我们研制一些东西，还是的有一个度，如果没有法律去规定底线的话，很有可能会造成失控的局面，只有牢牢地坚守底线，才能更加安全地制造机器人 。
从无人驾驶到智能家居，再到教育、医疗，几乎所有行业都在努力去拥抱人工智能。而进入到2017年以来，随着诸如智能音箱以及智能机器人等硬件设备的大规模落地，也进一步推动了整个市场的发展进程。
某种角度上来讲，对于机器人厂商们而言，它们正处于在一个「最好的时代」。正如百度集团总裁兼首席运营官陆奇所说，「人工智能是将大潮推向下一个高点的动力，它将开辟一个新时代，给我们的社会带来持久的、长远的革命性影响。」
概括说来，机器人是一种自动的机器，它可以依靠自身的控制和行动完成各种功能。而智能机器人，则应该是建立在一般机器人的基础上，自身具备环境感知能力，并能通过独立思考将感知和行动联系起来，可以根据外部环境做出恰当行动，是一种更接近人与动物智能的机器人。
现在的机器人，开始渗透到各行各业，不管是迎宾接待，娱乐互动，还是工作辅助，都能看到机器人涉足，它们在一点点在进步。但是现在的'机器人有多智能？可能你觉得一点都不如电影里好看，可能也会让你感慨飞速发展科技的力量；现代机器人多数是商业使用，并没有飞入寻常百姓家，毕竟很多时候AI程度不够，在现实中难以情景化交互。
比尔·盖茨说过：机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待电脑的方式。简单而言，机器人是未来改变世界的新技术。用户需求的多样性，决定着机器人市场的细分程度。在机器人细分市场中，用户体验始终是重要基础，谁的用户体验做得最好，谁就是市场。
机器人又分为低级智能机器人和高级智能机器人。初级智能机器人虽然只具有非常局限的智能，，但它也正在走向成熟，投入到更广阔的应用范围。而高级智能机器人已经可以通过自己学习，来修改自己的一些程序，这不得不说是细思极恐啊。
但不管是哪一类别的智能机器人，它们都是由感知、通信、控制和运动这些基本系统构成的。
感知系统包括了超声波和视觉两大传感器模块，便于机器人对周边环境信息的感知和搜集，可以使它们更为全面的探知周边信息，以做出更好的判断。
机器人主要通过无线来实现通信技能，可以让它发挥更大的作用，造福更多的'人类。
机器人运动时需要通过位置感测和力度传感来完成，这也是一个完整的系统进行工作。
在现代，我们每个人都渴求着品质和个性生活，相信智能机器人时代的到来，会进一步提升我们对品质生活的要求，所以通过以上内容，你是否对智能机器人有一个初步的了解呢？
控制系统是以控制器为核心部分，机器人同样也有大脑，通过这个大脑来下达命令，各部位听从程序命令，从而完成指定动作 。
