孕妈妈要从思想上认识分娩是一个自然的过程，另外还要克服恐惧心理。很多孕妇到后期产生很多焦虑，比如自己能否顺产，宝宝是不是健康。孕后期监护主要有医院监护和自我监护。自我监护主要数胎动，或者家里买一台多普勒胎心监护仪，28周以后孕妇就要数胎动了。34周以后在医院做胎心监护，但28—34周这段时间自己在家要数胎动。
孕妇要按时做产检：如果发现问题及时治疗。在最后一个阶段血压，体重，胎心监护很重要，做B超常规做脐血流检查，如果脐血流发现问题及时处理。孕晚期每一次检查都非常重要。
孕晚期还要做好心理准备工作：这要靠孕妇和家庭的充分准备，家属要多鼓励产妇分娩。如果产妇有恐惧心理，宝宝出生后也不是很健康。
营养物质的准备工作：分娩是一个消耗能量很大的工作，孕后期多吃一些富含营养的食物保持营养的平衡。
分娩前运动和体操准备：特别是自然分娩的妈妈更要运动，37周以后医生会根据孕妇骨盆的大小，有没有并发症，胎儿体重和胎位决定分娩方式，孕妇可适当运动，有旋转骨盆，下蹲动作。
无痛分娩的准备工作：有经济条件的产妇可以选择无痛分娩。
物质准备工作：包括孕妇包和宝宝包。
生活用品：洗漱用品，毛巾，水杯，吸管，调羹，卫生纸，卫生巾（冷敷垫，检查垫）一次性吸水垫，一次性便盒。
物品：巧克力，蛋糕，饮料（红牛），参片。
各类证件：孕期保健手册，准生证，身份证，现金或者磁卡。
宝宝准备：出生装的baby连身衣（2件备用），Baby的包巾（薄、棉、软），纸尿裤（备用），洁肤柔湿巾奶瓶（奶瓶清洗刷及消毒器）奶粉（自备或医院提供），干净的小毛巾（baby专用）护臀膏。
另外很重要的是提醒孕妈妈提前做好工作上的交接，36周以后随时都会住院。
