两家公司的自动驾驶出租车在加州正式营业，此前，Waymo和Cruise在加州只被允许在测试的基础上提供有限载人客运，不准收取费用。两家公司的自动驾驶出租车在加州正式营业。
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据外媒报道，2月28日，加州公共事业委员会(CPUC)向通用汽车旗下的自动驾驶部门Cruise和Alphabet 旗下自动驾驶部门Waymo发放了许可，允许两家公司在配备安全员的情况下使用自动驾驶汽车提供客运服务(包括拼车服务)，并可以向乘客收取车费。在此之前，Cruise和Waymo只被允许在测试的基础上提供自动驾驶客运服务，且不允许收取费用。
从3月1日开始，Cruise被允许在下午10点至早上6点期间在旧金山的部分公共道路上提供自动驾驶客运收费服务，不过其自动驾驶汽车的时速被限制在每小时最高30英里;而Waymo可以在旧金山部分地区以及圣马特奥市提供服务，车辆时速被限制在每小时最高65英里。CPUC还称，两家公司的自动驾驶车辆都不允许在大雾或大雨的情况下运营。
(图片来源：Waymo)
Waymo在当天表示，该公司将把在亚利桑那州运营自动驾驶商业叫车服务的经验应用到“其在旧金山不断增长的服务中”。
Waymo还透露，自去年8月份推出测试项目以来，该公司在加州已经有数万名乘客等候正式的自动驾驶服务。该公司称:“未来几周，我们将通过该项目提供付费乘车服务。”
Cruise负责全球政府事务的副总裁Prashanthi Raman在一份声明中表示，CPUC的批准使该公司又向前迈出了积极的一步，“我们的使命一直是在旧金山推出无人驾驶的商业叫车服务，这也是我们将继续与监管机构合作实现的目标。”
不过，该公司仍在等待对不配备安全员的自动驾驶汽车收费的许可。本月早些时候，通用汽车和Cruise曾向美国监管机构提出，要求批准该公司部署数量有限的无人驾驶汽车，这些车辆均不配备方向盘或刹车踏板。
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北京时间2022年3月1日消息，美国加州公共事业委员会(CPUC)向谷歌母公司Alphabet和通用汽车公司发放了提供自动驾驶客运服务的许可证，允许两家公司旗下的自动驾驶公司在旧金山及周边提供收费客运服务。
Waymo在旧金山开始Robotaxi收费运营
从当地时间周一开始，这两家公司旗下的自动驾驶子公司：谷歌的Waymo和通用的Cruise，都获得许可，在配备安全驾驶人员的情况下，旗下的Robotaxi（自动驾驶出租车）可以向乘客收取车费、提供客运服务，且可以提供拼车服务。
此前，Waymo和Cruise在加州只被允许在测试的基础上提供有限载人客运，不准收取费用。
不过，加州公共事业委员会向Waymo和Cruise发放的许可仍有限制：除了必须在车内安全驾驶人员外，必须只在有限运行时间、路段和车速上运行，大雾和大雨天气条件下均不得运行。
谷歌的Waymo可以在旧金山和圣马特奥县的部分地区，提供全天24小时、限速为65码的服务。通用的Cruise可以在每天晚上10点到次日早上6点，在旧金山的部分道路上提供限速为30码的服务。
之前的试点与测试不尽如人意
在2021年8月25日，Waymo就宣布将在美国旧金山推出自动驾驶出租车的免费试运营，并附带启动一项名为「置信测试人」（Trusted Tester）的研究项目。
按照「置信测试人」的设置，任何人都可以注册Waymo的叫车应用，然后Waymo人工挑选体验用户，用户只有在签署保密协议后才可以作为体验者加入这一计划。用户在注册并参与测试后，可以提交用户反馈。
用户可以通过应用程序Waymo One呼叫自动驾驶出租车。当时Waymo的自动驾驶出租车配备了自动驾驶汽车系统Waymo Driver的第五代，该版本据称有2000万英里的公共道路自动驾驶经验、以及100亿英里的模拟里程经验。
不过这个项目的Waymo自动驾驶出租车里还是配备了安全司机。
当时Waymo预计获选的测试乘客总数将是数百人。而按加州公共事业委员会的统计，从2021年11月到2022年1月，获得Waymo自动驾驶出租车免费试运营服务的乘客人数是1503人，申请人数逾万。
Waymo发言人表示，当收费业务正式开启时，免费运营测试项目将终止。
Waymo没有公布在旧金山地区商用收费营业的自动驾驶出租车数量，不过加州公共事业委员会的季度报告中称免费测试中，有用户叫车时发现app上的可选车数目过百辆。
Waymo One之前在美国亚利桑那州凤凰城已有小规模商业运营试点。按照CNBC记者2022年1月的体验，Waymo在凤凰城的自动驾驶出租车跑5英里（8.05公里）得用14分钟，每分钟收费1美元。而同样里程的Uber不仅快得多，每分钟收费是0.4美元。
用直观语言解释，就是Waymo的自动驾驶出租车，在美国交通最通畅、路况最简单、人口密度低的首府城市的试点中，跑出了世界高密度首都城市的拥堵路况速度，且收费贵到离谱。
不过Waymo发言人表示乐观：「旧金山的自动驾驶出租车服务价格将定在合理且有竞争力的区间，不过现在还没有更多细节可供分享。有限用户免费测试-收费商业运作的模式将在其他地方铺开。」
法庭判定，Waymo撞车不用向车管交数据
旧金山Robotaxi开始收费运营，并不是Waymo最近唯一的好消息。
2022年1月21日，Waymo对加州机动车辆管理局(DMV)提起诉讼，以防止某些车祸数据被公开。
其中主要涉及的数据包括自动驾驶出租车在紧急情况时的应对，比如若自动驾驶汽车到达不应该去的地方将如何继续行驶，如何分析事故中车辆的碰撞，AI系统如何决定何时将车辆控制权交给人工司机，驾驶AI如何应对旧金山隧道、急转弯和山丘的巨大组合的具体策略。
此外，Waymo希望对其车辆的碰撞数据保密，诉讼称这些信息包括「商业机密」。
2月24日，Waymo在与加州机动车辆管理局的诉讼中获胜。美国加州高等法院做出了有利于Waymo的裁决，允许该公司对自动驾驶技术的.具体细节保密。
也就是说，以后Waymo的自动驾驶出租车如果出事，连AI数据都不用提交给监管部门了。
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据外媒报道，自动驾驶公司Waymo和Cruise已经在加利福尼亚州获得自动驾驶出租车商用许可证。获得该证后，两家公司可以在旧金山附件正式地试运营自动驾驶打车服务，向客户提供收费服务，为该项目在更多的城市商业化奠定基础。
据了解，此前两家公司都曾获得了已经获得自动驾驶出租车部署许可，已经在旧金山市进行了自动驾驶汽车的初步的测试。他们的测试里程已达数千万公里，自动驾驶系统安全性逐步提升，目的就是推出类似于优步的商用自动驾驶出租车。
一、载客服务须配备安全员 业务逐步商业化
当地时间周一，加州公共事业委员会（CPUC）向Cruise和Waymo颁发了自动驾驶出租车商用许可证。此后，在配备安全员的情况下，两公司可使用自动驾驶汽车提供有偿的载客服务，也有可能提供拼车服务。未来，Cruise和Waymo还计划提供无安全员的自动驾驶打车服务。
CPUC专员Genevieve表示：“自动驾驶汽车是一项突破性技术，或能提高道路安全性，而颁发商用部署许可证是向自动驾驶打车服务商业化及拓展迈出了重要而谨慎的一步。同时，随着该技术的部署，我们将密切关注自动驾驶汽车对安全、环境和弱势社区的影响。”
早在2021年9月，两家公司已获得在旧金山湾区部署自动驾驶出租车的许可，但只能进行道路测试，如果要进行搭载乘客测试，不能正式收费。
CPUC规定，获得自动驾驶出租车部署许可后且表现良好的公司可以申请商用部署许可证，Cruise和Waymo满足条件后便进行了申请。
Waymo自动驾驶出租车
二、服务时间及区域特定 异常天气无权运营
二次许可后，Cruise被允许在特定时间和区域提供打车服务。从当地时间周一起，每天晚10点到早6点，在旧金山的特定公共道路上，该公司可以提供时速30英里（约48公里每小时）自动驾驶打车服务。Waymo得到的许可更加宽松，任何时间点都能在旧金山的指定地区和附近的圣马特奥县营运商用自动驾驶出租车，汽车时速最高可达65英里（约105公里每小时）。
但是，两家公司均无权在大雾或大雨期间运营车辆。而两家公司之所以会选择旧金山作为商用自动驾驶汽车的测试地点，是因为这里特殊的丘陵地形能够帮助他们检验自身的不足，及时修正。同时，Waymo和Cruise还全面地绘制了旧金山的地图，确保自动驾驶汽车导航的准确性。
为保证乘客安全，CPUC还将继续向Waymo和Cruise收集季度数据报告，包括服务期间自动驾驶汽车需要人工接管的时间。
Cruise自动驾驶出租车
结语：Waymo和Cruise将继续推进自动驾驶出租车项目
依托谷歌提供的财力支持和自动驾驶技术，Waymo还计划推出自动驾驶打车程序“Waymo One”，效仿优步等打车软件的商业模式。目前Waymo已经累计了逾2500万公里的测试里程，最近还在纽约部署了自动驾驶汽车，绘制当地的导航地图，从而为Waymo One落地做准备。
目前，Cruise正使用母公司通用的雪佛兰Bolt电动汽车组建自动驾驶出租车车队，提供网约车服务。最近，Cruise还计划使用去年发布的Cruise Origin电动汽车部署新车队。据了解，该电动汽车是全球首款没有方向盘和踏板的电动汽车。
未来，Waymo和Cruise的自动驾驶出租车还将部署到更多的城市。
