成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于成都大运会期间上线运营。未来，在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。成都大运会期间或将上线无人驾驶公交车。
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据成都发布，近日，成都第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放，按照规定首批 12 台智能网联汽车将在成都市内指定的公共道路上开展无人驾驶测试。
近期，一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍，测试期间，工作人员将跟随车辆做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化。预计成都大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在该区域运行。
据了解，参与路测的车辆共有 12 台，其中 8 台小轿车、4 台公交车，将在北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内开展路测。
据百度介绍，目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，应用了最新的阿波罗的技术。虽然技术已经相对较为成熟，但为了保证安全，同时让无人驾驶车辆更智能、更安全，仍需用道路样本训练算法，不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
事实上，自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。
此外，整个测试路段也进行了智慧化改造，目前已经对测试路段中的 35 个路口进行了改造，共安装各类路侧设备超过 500 个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。
据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都 5G 智慧城智能驾驶相关负责人介绍，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于成都大运会期间上线运营。
不只是无人驾驶公交车，未来，在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。
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日前成都市正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌，意味着这些智能网联汽车可以合法上路了。目前，首批4台公交车和8台出租车已在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试，标志着成都将迎来智能网联汽车时代。
无人驾驶公交车
“智慧的路”连接“聪明的车”打造智能网联示范区
去年10月，中国人工智能大会（CCAI）首次在成都高新区举办，吸引了23位中外院士、近百位学术技术精英齐聚，深度展现了人工智能学术研究、技术创新与行业应用的最新成果。CCAI的落地举办，成为成都高新区人工智能产业快速发展的见证。而无人驾驶作为人工智能领域最集中和重要的应用之一，日前在成都高新区取得实质性突破。
“成都高新区智能驾驶项目是四川省首个无人驾驶+车路协同的示范项目。之前，无人驾驶和车路协同在成都市乃至四川尚属技术应用的空白领域。”成都高新区新经济局相关负责人介绍，2021年4月，成都高新区电子信息产业发展有限公司（以下简称高新电子信息公司）联合百度阿波罗智行信息科技（成都）有限公司（以下简称百度Apollo公司），启动智能驾驶项目一期建设。
据悉，项目位于成都高新区新川创新科技园，致力于打造基于5G+AI的智能网联示范区，建设从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用环境，道路约30公里，包含35个路口，覆盖地铁站、科技园区等主要地标建筑，辐射大运会体育馆。
无人驾驶出租车
“着眼于解决城市未来交通出行、物流配送和生态环境等群众最为关心的城市治理问题，打造应用丰富的智能网联示范区，为智能网联产业的发展树立标杆。”
百度Apollo公司相关负责人介绍，该项目对新川创新科技园单向约30公里（双向约60公里）的道路进行基础设施智能化改造，包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发、MaaS（出行即服务）平台研发等，实现了多项技术创新。
通过打造“智慧的路”连接“聪明的车”，展示了未来智慧交通的新形态，为未来交通行业“新基建”树立了标杆，助推成都高新区打造具有全球影响力的智能网联与智慧交通产业示范高地。
除了正在进行的无人驾驶测试，下一步，成都高新区还将开展无人驾驶载人测试和商业化运营。同时，在新川创新科技园和天府软件园内，还部署了2台无人零售车和2台无人清扫车，提供无人零售和无人清扫等服务。
无人驾驶号牌
龙头项目引领 推动智能网联产业“建圈强链”
据悉，智能驾驶项目对现有道路基础设施进行智能化改造，应用了多种智能设备，如激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头、边缘计算单元等，为智能网联产业生态企业打开了广阔的市场空间。
此外，随着无人公交车和无人出租车的运营，将为市民群众提供全方位的无人化出行体验，产生良好社会效益的同时，为企业技术进步提供真实环境数据反馈。无人零售车、无人清扫车等低速无人车的运营，将加速无人驾驶技术和商业运营企业在成都高新区落地。同时，通过各种无人车的场景化应用，逐步探索无人化的商业模式，为智能网联产业未来的发展奠定坚实的基础。
成都高新区新经济局相关负责人表示，“智能驾驶项目的建设将对成都市智能网联产业发展起到引领、带动作用。”
作为成都建设国家人工智能创新应用先导区、国家新一代人工智能创新发展试验区、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市核心区，成都高新区抢抓机遇，在产业规划、政策机制、创新模式、人才引进等方面积极探索。
人工智能产业发展迈入快车道，形成了AI芯片与传感、智能网联汽车、智慧医疗、智慧交通、智慧安防、智能硬件、智慧文娱等多个优势赛道齐头并进的发展格局。截至目前，成都高新区聚集人工智能企业260余家，涌现出越来越多的智能网联相关企业，如百度、中科创达、福马智行、迪立科技等。
“我们将联合全球智能驾驶头部企业，在目前项目的基础上更大范围探索开展无人驾驶示范场景建设，进一步扩大无人驾驶和车路协同的试点范围，吸引更多不同类型的智能网联产业生态企业加速落地成都高新区。”成都高新区新经济局相关负责人表示，成都高新区将打造智能网联产业园区，吸引产业链上下游企业入驻，孵化优质初创企业，推动产业“建圈强链”，加快培育智能网联产业生态。
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近日，成都市公安交通管理局正式向阿波罗智行信息科技(成都)有限公司，发放了成都市第一批道路测试车辆行驶号牌。
公共道路上的情况并不是一成不变的，为了让使用更放心，按照规定，首批12台智能网联汽车将会在指定的公共道路上进行无人驾驶测试。
无人驾驶测试车辆行驶号牌
这12台智能网联汽车分别为8台小轿车、4台公交车，它们已经在成都新川创新科技园，北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内进行测试。工作人员将做好数据收集工作，以便于车辆系统的进一步优化。
为了保证行驶过程中的安全，这些自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，应用了最新的'阿波罗的技术。自动驾驶车辆通过车身上的各种雷达和摄像头等感知设备，感知道路信息，再将信息传送到智慧中心，经AI计算后，给车辆发出正确的指令操作。目前阿波罗的测试车队规模已达500辆级别，获得专利数2900件，测试里程总计超过700万公里，L4级自动驾驶累积测试里程数突破1000万公里。这是全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。技术相对成熟。但还是需要更多的道路样本来让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
除了车辆本身，道路也进行了改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。这些都可以帮助自动驾驶车辆提前了解路口的交通情况，为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。
如果测试顺利的话，这些无人驾驶公交车预计将会在大运会期间正式投入运行。
并且不止在无人驾驶公交车，未来，百度智能交通还会在成都发展无人驾驶出租车，市民可以通过打车软件打到这些无人驾驶出租车。
此前，百度早已推出针对城市开放道路的Robotaxi方案，这是目前国内首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶解决方案。并且Robotaxi已在长沙、沧州、北京全面开放试乘服务，兑现了百度要让无人驾驶出租车跑上街头的承诺，还顺带了实现从规模测试，到前装生产线，再到落地运营的完整产业链条。
无人驾驶出租车
除了自动驾驶出租车，还推出了自动驾驶出行服务平台——“萝卜快跑”（Robocop），做起了共享汽车，并已经开始在部分城市正式运营。据百度财报显示，2021年第四季度，萝卜快跑的载人订单量约21.3万单，环比增加近一倍。
现在成都也开始向智能汽车时代迈进，随着科技发展，无人驾驶也走进了更多人的生活。
