稽首之礼用于什么关系，稽首是“九拜”中最隆重的见面礼节。随着社会的进步，“九拜”的礼节形式现在在日常交往中已经退出了历史舞台，下面就来看看稽首之礼用于什么关系。
臣子对君王。稽首是古代的一种跪拜礼，为“九拜”之一，是九拜中最隆重的拜礼，常为臣子拜见君王时所用。
稽首，稽是“停留，拖延”的意思，稽首的意思就是头触碰在地上且停留一会儿。
另外，中国传统礼仪的稽首动作和佛教的叩头动作是不一样的，它所代表的意义也是不一样的，比如佛教的叩头动作手心是向上的；而稽首之礼则是跪下并拱手至地，头也至地。
跪拜礼的敬重程度有轻有重，汉代与先秦在此问题上的表示形式是不同的。先秦跪拜礼的最高规格是复合动作，即拜手加稽首。这种礼仪在春秋以前一般是对最高统治者所行之礼。如皋陶对舜拜手稽首，禹对舜拜稽首，傅说对商王拜稽首，武王克商后商人对武王再拜稽首，瑏瑡众宾臣对周康王拜手稽首，等等。
然而春秋以后，礼崩乐坏，旧秩序大乱，拜手稽首之礼就不仅仅限于对最高统治者了。春秋时期，周王名义上虽然还是天下宗主，但拜稽首之礼早已下放给各诸侯国的君主享用。
因为中国古代注重礼仪，而稽首礼是最隆重的跪拜礼，行礼者必须双膝跪地，双手放在膝盖前，叩首的时候头必须接触地面以表示尊敬。
在现代一般只有在拜师学艺的场合我们才会看到稽首礼，代表着做徒弟的入了师门之后就会尊师重道，全心全意的跟着师傅学习。但是在古代的时候人们可是动不动就要下跪的，特别是做大臣的。每当上早朝的时候，当大臣们整齐划一的站在金碧辉煌的办公室中听到太监尖叫一声皇上驾到的时候，他们就要朝着全天下最尊贵的男人送上自己的膝盖了。因为古代人认为皇帝都是真龙转世，理应受到最高的待遇。
既然是最隆重的跪拜礼，并且跪拜的对象是皇帝，所以不管是谁在做动作的时候一点错误都不能犯。很多高官家庭和以后准备做公务员的读书人从小就要接受或者练习稽首礼的教育，不仅动作要准确无误，而且起身的时候也要按照节拍来做，不能太快也不能太慢，否则就是对皇上的大不敬，要知道在等级森严的古代，对皇上大不敬可是要完球的。为了规范各位朝臣的跪拜姿势和节奏，是有专门的人员来把控的。
在中国很多老一辈的思想已经被现代化了，一些繁琐的礼仪也被逐渐简化，但是稽首礼却一直保留了下来。虽然这种礼仪方式很古老也很严格，但是它却能代表着跪拜者虔诚的心。随着国学的普及和兴起，也有越来越多的人重视它，有些学堂会让小朋友穿上古装向自己的父母行稽首礼，以感谢父母的养育之情，让孩子从小就懂得感恩。
九拜礼节
1、稽首。稽首是“九拜”中最隆重的见面礼节。据文献记载舜时就有这一礼节，如《尚书舜典》记载：“禹拜稽首。”郑玄注释《周礼》记载的这一礼节说：“稽首，拜头至地也。”贾公彦疏：稽首“，头至地多时，……拜中最重。臣拜君之拜”。
按照这一说法，稽首就是在跪拜时俯伏向下直至头碰到地面并且要停留一会儿的礼节形式。是下对上见面时表示毕恭毕敬的大礼。古代臣拜君、子拜父、学生拜老师以及拜天、拜地、拜祖先都用这种跪拜形式。旧时给尊长者写信，在开头时常用“某某稽首”的字样即源于此。
2、顿首。顿首是古代地位相等或平辈之间互相表示敬意的礼节，也称为“叩头”。其形式如同稽首，只是头触地后立即抬起而不在地面停留。后来引申为书信语的开头或结尾，其意思如同现代书信语的“向您问好”、“致敬”等等。例如唐朝柳宗元所写《献平准夷雅表》：“臣宗元诚恐诚惧，顿首顿首。”
3、空首。空首是古代上答下的礼节形式，也称为“拜手”。郑玄注《周礼》记载的这一礼节说：“空首，拜头至手，所谓拜手也。”贾公彦疏：“空首者，先以两手拱至地，乃头至手，是为空首也。以其头不至地，故名空首。”即身体呈跪姿，两手拱到地，然后俯下头至手而不接触地面。所谓“空”就是两手拱合，俯头至手和心持平，头在空中而不叩头到地面，是尊长者对“稽首”的答礼。
上古时代在行“稽首”、“顿首”礼时也先行“空首”礼，如《尚书益稷》记载：“皋陶拜手稽首。”自隋唐凳椅普及后，人们不再“席地而坐”，“空首”演变为躬身示礼的形式。 以上三种礼节均属“吉事之拜”。以下“振动”、“吉拜”、“凶拜”为“凶事之拜”。
4、振动。振动是丧礼相见中最隆重的跪拜礼节。郑玄注《周礼》记载的这一礼节说：“动，读为董，书亦或为董。振董，以两手相击也。……振动，战栗变动之拜。”这种礼节的形式不仅要“顿首”，还要双手相击，哭天喊地，浑身战栗不已，表示对丧者悲痛哀悼的感情。
5、吉拜。古代有守丧三年的.礼俗，三年期后和丧家相见行“吉拜”礼。郑玄注：“吉拜，拜而后稽颡。”就是说先“空首”拜，然后“顿首”拜。
6、凶拜。凶拜是居丧期间答拜宾客的礼节。郑玄注：“凶拜，稽颡而后拜，谓三年服者。”《礼记·檀弓上》记载：“孔子曰：‘拜而后稽颡，颓乎其顺也。稽颡而后拜，颀乎其至也。三年之丧，吾从其至者。’” 这一礼节形式是先“顿首”拜，然后“空首”拜。丧家在三年居丧期内以此礼答拜宾客，以表示悲痛和感谢之意。
7、奇拜。奇为单数，“奇拜”即拜一次。 8、褒拜。郑玄注《周礼》记载的这一礼节说：“褒读为报，报拜，再拜是也。”褒拜即拜两次或两次以上。奇拜和褒拜都是指拜的次数，不是独立的跪拜形式，体现跪拜的隆重或严肃程度。
9、肃拜。肃拜是表示恭敬的见面礼节。《左传成公十六年》记载：“敢肃使者。”西晋时的杜预注：“肃，手至地，若今撎。”《说文手部》：“撎，举手（首）下手也。”清代段玉裁注：“凡不跪不为拜，跪而举其首，惟下其手，是曰肃拜。汉人曰撎。”由此可见，肃拜的礼节形式为身体呈跪姿，以手触地，抬头。古人在书信中常用“肃启”、“谨肃”等词就是从“肃拜”引申而来表示恭敬的意思。
随着社会的进步，“九拜”的礼节形式现在在日常交往中已经退出了历史舞台，但是作为一种曾经有过的传统礼俗，仍旧留下了不可磨灭的痕迹，我们可以从有些人对神灵偶像的跪拜，祭祀礼俗中的跪拜，从还在使用的表示尊敬的语词，例如拜寿、拜年等看到“九拜”的影子
