我国研发的6000米级自主遥控水下机器人正式交付，“问海1号”6000米ARV，具备自主/遥控/混合3种工作模式，我国研发的6000米级自主遥控水下机器人正式交付。
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随着我国科技的发展，很多不可能也变为可能，比如“蛟龙号”、“奋斗者号”等潜水器装备的问世，也成为了时代的里程碑，而就在近期，中科院再次实现了一次突破。
据中国科学院沈阳自动化研究所官网信息显示，由中科院沈阳自动化研究所研发的的“问海1号”已成功完成研制，同时“问海1号”也在近期完成了交付、验收工作。据了解，“问海1号”是一款具备6000米级别的自主遥控机器人。
据科研人员表示，“问海1号”是中科院沈阳自动化研究所为中国地质局所定制研发的6000米级深海探测机器人，它具备了一体化高技术装备、大范围自主巡航、定点遥控取样等先进的技术，同时它还支持了自主、遥控、混合，三合一的工作模式。
在科研人员的测试中，在潜水任务中，“问海1号”在海底获取了相关探测数据、海洋生物样品等数据，另外，这款新作海实现了对地球重力场、磁场等数据信息的精细化测量。
据了解，“问海1号”是我国首台具有自主遥控无人的`潜水器，在未来它也将在海洋环境检查、海底生物探测、生物多样性调查、深海矿产等深海领域完成相关工作。
问天实验舱的发射、问海1号的下海，如今我们不仅在天上取得突破，甚至还在深海取得了进展，多次的技术突破也为我国带来了相关成就，同时也巩固了我们在全球的地位。
随着我国科技的发展，相信在未来我们还会实现更多突破，“问海1号”的交付也代表着我们步入了一个新的阶段，既然无人潜水器已经问世了，那么也意味着无人深水核潜艇离我们更近了一步，希望可以早日揭开它的面纱。
多项优异的成就也离不开我国科技的发展，虽然我们在以前总要依赖海外的技术，但是我们如今也认清了现实，多家中企也进入了自研之路，更何况如今我们已经在多个核心领域实现了自研。
近年来，我们在已经在芯片、半导体、航天、航空、深海等领域接连取得了新的进展，另外，九所在近期造出了制造芯片的核心部件，中科院也实现了对a-IGZO晶体管的突破，多个自研技术的出现，在代表了我们自研的决心。
院士倪光南曾说过，核心技术是买不来的，更是换不来的，如今我们也放弃了“买办”思想，从而走向了自研之路。天文实验舱、中国空间站、问海一号等核心装备的出现，也有效巩固了我们在全球的位置。
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据 中国科学院 官网消息， 近日中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船近日顺利完成“问海1号”6000米级ARV系统海试及入列应用航次任务，靠泊厦门。“问海1号”6000米级水下机器人系统完成海试并入列应用，标志着中国地调局青岛海洋所再添深海探测利器。
载体回收
该航次历时38天，“问海1号”累计完成17个潜次，包括8个本体及功能扩展测试潜次和9个水下重磁测量应用潜次。在“问海1号”本体功能及载荷测试潜次中，科研人员对ARV的控制系统、能源推进系统、导航定位系统等进行性能测试，并在自主、遥控、混合等多种作业模式下对系统整体工作稳定性进行了全方位验证。
随后在完成ARV系统搭载的高清摄像及取样设备、测深/侧扫/浅剖一体化声学探测系统、水下光学探测系统性能测试的基础上，获取了高质量表层沉积物柱状样及海洋生物样品。开展ARV水下重磁测量功能扩展测试，完成了本体及扩展设备的系统联调及稳定性测试。充分掌握了ARV系统的各项操作，并针对航次期间遇到的恶劣海况总结了一套完善的ARV布放回收流程。
测试任务的完成，标志着“问海1号”正式加入中国地调局青岛海洋所深海调查设备序列。入列之后，随即开展了水下重磁测量应用潜次任务。期间，技术人员克服恶劣海况影响，累计完成12条水下重磁测线，测线长度共计190千米。
经实践检验，ARV系统在无缆模式下单潜次最大连续航行时间为21小时，最大航程可达45千米；在光纤微缆模式下最大航行距离可达21千米；在4级海况下具备全天候连续作业的能力。基于国产无人潜水器平台的近海底重磁、地形地貌及浅部地层结构同步测量，是该所在海洋地质调查方法上的一次重要创新与突破，在国内海洋调查领域亦是首例。
“问海1号”6000米ARV，具备自主/遥控/混合3种工作模式，可搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪、磁力仪、高清摄像机及机械手等进行大范围近海底自主航行探测和坐底定点精细取样作业。
该系统列装 “海洋地质九号”船，将服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。“问海1号”6000米ARV的成功入列，将进一步完善中国地调局青岛海洋所深海立体化探测装备体系，为率先实现世界一流海洋地质调查研究机构的目标提供有力支撑。
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据中国科学院官网消息，近日中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
官方介绍，“问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能。
“问海1号”拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。
“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。
同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
据介绍，“问海1号”是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。
